ماحولیاتی سینسر میں شامل ہیں: مٹی کے درجہ حرارت کا سینسر، ہوا کا درجہ حرارت اور نمی کا سینسر، بخارات کا سینسر، بارش کا سینسر، روشنی کا سینسر، ہوا کی رفتار اور سمت کا سینسر، وغیرہ، جو نہ صرف متعلقہ ماحولیاتی معلومات کی درست پیمائش کر سکتے ہیں، بلکہ اوپری کمپیوٹر کے ساتھ نیٹ ورکنگ کا احساس بھی کر سکتے ہیں۔ ، تاکہ صارف کے ٹیسٹ، ریکارڈ اور ماپا آبجیکٹ ڈیٹا کے ذخیرہ کو زیادہ سے زیادہ بنایا جا سکے۔ [1] یہ مٹی کے درجہ حرارت کی پیمائش کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ رینج زیادہ تر -40 ~ 120 ℃ ہے۔ عام طور پر ینالاگ کلیکٹر سے منسلک ہوتا ہے۔ زیادہ تر مٹی کے درجہ حرارت کے سینسر PT1000 پلاٹینم تھرمل مزاحمت کو اپناتے ہیں، جس کی مزاحمتی قدر درجہ حرارت کے ساتھ بدل جائے گی۔ جب PT1000 0℃ پر ہوتا ہے، تو اس کی مزاحمتی قدر 1000 ohms ہوتی ہے، اور درجہ حرارت بڑھنے کے ساتھ اس کی مزاحمتی قدر ایک مستقل شرح سے بڑھ جاتی ہے۔ PT1000 کی اس خصوصیت کی بنیاد پر، درآمد شدہ چپ کا استعمال مزاحمتی سگنل کو وولٹیج یا عام طور پر حصول کے آلے میں استعمال ہونے والے کرنٹ سگنل میں تبدیل کرنے کے لیے سرکٹ ڈیزائن کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ مٹی کے درجہ حرارت سینسر کے آؤٹ پٹ سگنل کو مزاحمتی سگنل، وولٹیج سگنل اور کرنٹ سگنل میں تقسیم کیا گیا ہے۔
Lidar آٹوموٹیو انڈسٹری میں نسبتاً نیا سسٹم ہے جو مقبولیت میں بڑھ رہا ہے۔
گوگل کا سیلف ڈرائیونگ کار سلوشن Lidar کو اپنے بنیادی سینسر کے طور پر استعمال کرتا ہے، لیکن دوسرے سینسر بھی استعمال کیے جاتے ہیں۔ Tesla کے موجودہ حل میں lidar شامل نہیں ہے (اگرچہ بہن کمپنی SpaceX کرتی ہے) اور ماضی اور موجودہ بیانات سے ظاہر ہوتا ہے کہ وہ نہیں مانتے کہ خود مختار گاڑیوں کی ضرورت ہے۔
Lidar ان دنوں کوئی نئی بات نہیں ہے۔ کوئی بھی اسٹور سے ایک گھر لے سکتا ہے، اور یہ اوسط ضروریات کو پورا کرنے کے لیے کافی درست ہے۔ لیکن تمام ماحولیاتی عوامل (درجہ حرارت، شمسی تابکاری، تاریکی، بارش اور برف) کے باوجود اسے مستقل طور پر کام کرنا آسان نہیں ہے۔ اس کے علاوہ، کار کے لیڈر کو 300 گز دیکھنے کے قابل ہونا پڑے گا۔ سب سے اہم بات یہ ہے کہ ایسی مصنوعات کو قابل قبول قیمت اور حجم پر بڑے پیمانے پر تیار کیا جانا چاہیے۔
Lidar پہلے سے ہی صنعتی اور فوجی شعبوں میں استعمال کیا جاتا ہے. پھر بھی، یہ ایک پیچیدہ مکینیکل لینس سسٹم ہے جس میں 360 ڈگری پینورامک ویو ہے۔ دسیوں ہزار ڈالرز میں انفرادی اخراجات کے ساتھ، lidar ابھی تک آٹوموٹو انڈسٹری میں بڑے پیمانے پر تعیناتی کے لیے موزوں نہیں ہے۔
