ہاف شافٹ وہ شافٹ ہے جو گیئر باکس ریڈوسر اور ڈرائیونگ وہیل کے درمیان ٹارک منتقل کرتا ہے (زیادہ تر ماضی میں ٹھوس تھا، لیکن کھوکھلی شافٹ گردش کے عدم توازن کو کنٹرول کرنے میں آسان ہے۔ اس لیے، بہت سی کاریں کھوکھلی شافٹ استعمال کرتی ہیں)۔ اس کے اندرونی اور بیرونی سروں میں بالترتیب ایک یونیورسل جوائنٹ (U/جوائنٹ) ہوتا ہے، جو یونیورسل جوائنٹ پر سپلائن کے ذریعے ریڈوسر گیئر اور حب بیئرنگ کی اندرونی انگوٹھی سے جڑا ہوتا ہے۔
ایکسل شافٹ کو ڈفرنشل اور ڈرائیو وہیل کے درمیان طاقت کی منتقلی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ عام نان بریکنگ ڈرائیو ایکسل کے آدھے ایکسل کو بیرونی سرے پر مختلف سپورٹ فارمز کے مطابق فل فلوٹنگ، 3/4 فلوٹنگ اور سیمی فلوٹنگ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔