کام کرنے والے اصول اور ریڈار کو ریورس کرنے کے انسٹالیشن پوائنٹس
ریورسنگ ریڈار کا پورا نام "ریورسنگ اینٹی کولیشن ریڈار" ہے، جسے "پارکنگ آکسیلیری ڈیوائس" یا "ریورسنگ کمپیوٹر وارننگ سسٹم" بھی کہا جاتا ہے۔ یہ آلہ رکاوٹوں کے فاصلے کا اندازہ لگا سکتا ہے اور گاڑی کے اردگرد موجود رکاوٹوں کی صورت حال کو ریورس کرنے کی حفاظت کو بہتر بنانے کے لیے مشورہ دے سکتا ہے۔
سب سے پہلے، کام کرنے کے اصول
ریورسنگ ریڈار ایک پارکنگ سیفٹی سے متعلق معاون آلہ ہے، جو الٹراسونک سینسر (جسے عام طور پر پروب کہا جاتا ہے)، کنٹرولر اور ڈسپلے، الارم (ہارن یا بزر) اور دیگر حصوں پر مشتمل ہوتا ہے، جیسا کہ شکل 1 میں دکھایا گیا ہے۔ الٹراسونک سینسر اس کا بنیادی جزو ہے۔ پورے ریورسنگ سسٹم. اس کا کام الٹراسونک لہروں کو بھیجنا اور وصول کرنا ہے۔ اس کی ساخت کو شکل 2 میں دکھایا گیا ہے۔ اس وقت عام طور پر استعمال ہونے والی پروب آپریٹنگ فریکوئنسی 40kHz، 48kHz اور 58kHz تین قسم کی ہے۔ عام طور پر، فریکوئنسی جتنی زیادہ ہوگی، حساسیت اتنی ہی زیادہ ہوگی، لیکن پتہ لگانے والے زاویہ کی افقی اور عمودی سمت چھوٹی ہے، اس لیے عام طور پر 40kHz پروب کا استعمال کریں۔
ایسٹرن ریڈار الٹراسونک رینج کے اصول کو اپناتا ہے۔ جب گاڑی کو ریورس گیئر میں ڈالا جاتا ہے، تو ریورسنگ ریڈار خود بخود کام کرنے والی حالت میں داخل ہو جاتا ہے۔ کنٹرولر کے کنٹرول میں، پچھلے بمپر پر نصب پروب الٹراسونک لہریں بھیجتی ہے اور رکاوٹوں کا سامنا کرنے پر ایکو سگنل پیدا کرتی ہے۔ سینسر سے ایکو سگنلز حاصل کرنے کے بعد، کنٹرولر ڈیٹا پروسیسنگ کرتا ہے، اس طرح گاڑی کے باڈی اور رکاوٹوں کے درمیان فاصلے کا حساب لگاتا ہے اور رکاوٹوں کی پوزیشن کا اندازہ لگاتا ہے۔
ریورسنگ ریڈار سرکٹ کمپوزیشن بلاک ڈایاگرام جیسا کہ شکل 3 میں دکھایا گیا ہے، شیڈول پروگرام ڈیزائن کے ذریعے MCU (مائکرو پروسیسر کنٹرول یونٹ)، متعلقہ الیکٹرانک اینالاگ سوئچ ڈرائیو ٹرانسمیشن سرکٹ کو کنٹرول کریں، الٹراسونک سینسر کام کرتے ہیں۔ الٹراسونک ایکو سگنلز پر خصوصی وصولی، فلٹرنگ اور ایمپلیفائنگ سرکٹس کے ذریعے کارروائی کی جاتی ہے، اور پھر MCU کی 10 بندرگاہوں سے ان کا پتہ لگایا جاتا ہے۔ سینسر کے پورے حصے کا سگنل موصول ہونے پر، نظام ایک مخصوص الگورتھم کے ذریعے قریب ترین فاصلہ حاصل کرتا ہے، اور بزر یا ڈسپلے سرکٹ چلاتا ہے تاکہ ڈرائیور کو قریب ترین رکاوٹ کے فاصلے اور ایزیمتھ کی یاد دہانی کرائی جا سکے۔
ریورسنگ ریڈار سسٹم کا بنیادی کام پارکنگ میں مدد کرنا، ریورس گیئر سے باہر نکلنا یا کام کرنا بند کرنا ہے جب متعلقہ حرکت کی رفتار ایک خاص رفتار (عام طور پر 5 کلومیٹر فی گھنٹہ) سے زیادہ ہو جاتی ہے۔
الٹراسونک لہر سے مراد آواز کی لہر ہے جو انسانی سماعت کی حد (20kHz سے اوپر) سے تجاوز کرتی ہے۔ اس میں اعلی تعدد، سیدھی لکیر پر پھیلاؤ، اچھی ڈائریکٹیویٹی، چھوٹا پھیلاؤ، مضبوط دخول، سست پھیلاؤ کی رفتار (تقریباً 340m/s) اور اسی طرح کی خصوصیات ہیں۔ الٹراسونک لہریں مبہم ٹھوس چیزوں کے ذریعے سفر کرتی ہیں اور دسیوں میٹر کی گہرائی تک جا سکتی ہیں۔ جب الٹراسونک نجاست یا انٹرفیس کو پورا کرتا ہے، تو یہ منعکس لہریں پیدا کرے گا، جو گہرائی کا پتہ لگانے یا رینج بنانے کے لیے استعمال کی جا سکتی ہیں، اور اس طرح اسے ایک رینج سسٹم بنایا جا سکتا ہے۔
